Funktions- & Softwareentwicklung

Im Bereich der Funktions- und Softwareentwicklung begleiten wir unsere Kunden von den ersten Ideen bis zur Serienreife. Dabei nutzen wir unser methodisches Wissen sowie unsere tiefgreifende Expertise, um die optimale Lösung für und mit unseren Kunden zu erarbeiten. Schwerpunkte liegen hierbei auf Fragestellungen des automatisierten Fahrens und der Optimierung von Assistenzsystemen insbesondere in der Steuerung und Kommunikation von Hardwarekomponenten. Im Rahmen hochautomatisierter Fahrerassistenzsysteme sind wir zudem Experten für die Umfeldanalyse, die Sensordatenfusion, die Trajektorienplanung sowie die grundlegende Funktionsentwicklung.

Die Mitarbeiter der FMS verfügen dabei über weitreichende Entwicklungs- und Anwendungskompetenzen:

#C-Sharp #C++ #C #Python #Java #XML #JSON #gTest #Carla #Scala #VTD #ADTF #ROS #OpenCV #OpenPass #SuMo #CarMaker #MatLab #SimuLink #Hadoop #TensorFlow #PyTorch #FlexConfigRBS

Unsere Fähigkeiten kombinieren wir interdisziplinär und abteilungsübergreifend, um speziell in der Weiterentwicklung von hochautomatisierten Fahrerassistenzsystemen zukunftssichere Funktionsumfänge realisieren zu können. So arbeiten Entwicklungsingenieure eng mit Mobilitäts- und Verkehrsexperten zusammen, welche die rechtlichen, wissenschaftlichen und gesellschaftlichen Anforderungen an autonome Fahrfunktionen kennen. Auf dieser Basis entwickelt die FMS repräsentative Probandenstudien, die mithilfe realer Verkehrssituationen zu fundierten Erkenntnissen und einem echten Wissensvorsprung führen.

V-Modell

Für eine flexible und zielorientierte Entwicklung von Softwarelösungen und -komponenten nutzen wir die Logik des etablierten V-Modells. Um allen Projektbeteiligten ein einheitliches und konsistentes Bild vom gemeinsamen Vorgehen gewährleisten zu können, orientieren wir uns an diesem Vorgehensmodell sowohl im Kundenauftrag als auch in internen Systementwicklungsprojekten. In der Durchführung liegt dabei ein besonderes Augenmerk auf eine Minimierung der projektspezifischen Risiken und der Einhaltung geplanter Kostenpläne.

MBSE

Basierend auf dem interdisziplinären Entwicklungsstandard Systems Engineering nutzen wir vordefinierte Modelle, um in der Zusammenarbeit zwischen Entwicklungsinstanzen eine durchgängige Transparenz hinsichtlich Anforderungen und Prozessen sicherzustellen. Der modellbasierte Ansatz vereinfacht dabei die Zusammenarbeit und Zielerreichungen über den gesamten Entwicklungsprozess. Als Modellierungssprachen kommen UML und SysML und Tools wie bspw. Enterprise Architect zum Einsatz.

Automotive SPICE

Automotive SPICE (ASPICE) ist ein aus der ISO/IEC15504 abgeleiteter Standard, der die einheitliche Analyse, Bewertung und Verbesserung von Entwicklungsprozessen in der Automobilindustrie sicherstellt. Hierbei wird der Reifegrad eingesetzter Entwicklungsprozesse mittels dem sogenannten Prozess-Referenz-Modell und dem Prozess-Assessment-Modell evaluiert und sukzessive optimiert. Im Bereich der Vor- und Serienentwicklung von Softwareumfängen greifen wir auf ASPICE zurück und setzen einzelne Prozesse erfolgreich ein. Im Jahr 2020 wird eine unabhängige Zertifizierung zur ASPICE-Konformität durchgeführt.